硬盘使用快速移动的机械手臂来读/写取磁片上面的数据
硬盘的组建有
platter（磁片），spindle，r/w head，actuator arm assembly，contorller

Platter

一个硬盘一般存在一个或者多个圆形碟片（platters）

这么多的platters封装在一个盒子里面，叫做Head Disk Assembly（HDA）

Spindle

Spindle把所有的Platters连接起来，并且它和motor（马达）相连接，这样就可以愉快的转起来了。
一般都可以转数千个Revolutions per minute（RPM）

R/W Head

每一面都有读写头，读写头可以改变磁片的磁极，读写头并没有直接碰着磁片，他们有一个距离叫做head flying height，只要磁片转起来，带动的空气会让磁头飞起来。

Actuator Arm Assembly

读写头就被绑在这个东西上面

Controller

Contoller是被印刷在电路板上，由微处理器以及内存，电路和固件组成，固件控制这Spindle马达的电源和速度。它可以和主机通信，也可以控制机械手臂，来优化数据访问。

硬盘物理结构

数据被记录在磁道（tracks）上，磁道从0开始编号，从里到外依次增加，每一个磁道都被划分为若干个小块，每个小块叫做扇区（sectors），扇区是最小的存储单元，下图是硬盘结构

一般来说一个扇区可以保存512B的数据，综上，数据的存储位置可以有三个坐标来确定：
扇面号，磁道号，扇区号。当然存储这些信息也是需要空间的,所以一般我们都不可能把磁盘空间占满。
cylinder就是用来定位盘面上面有多少个磁道

数据定位

早期的硬盘使用CHS号定位（Cylinder，head，sector）如下图(a)

LBA(Logical Block Addressing)直接屏蔽了CHS繁琐的问题，把硬盘直接当成一个线性的地址，硬盘控制器会把LBA转换为CHS，然后在访问，上层应用不用关心CHS了